در خصوص قدمت تاريخي خانواده  Apidae كه گونه هاي مختلف زنبورعسل در آن قرار دارند اطلاعات كافي فسيلشناسي وجود ندارد.  برخي از محققين معتقدند كه اجداد اوليه زنبورعسل كه زنبورهاي گوشتخوار و انفرادي بود ه اند حدود 70 ميليون سال پيش مي زيسته اند از آن زمان به بعد تدريجاً گونه هاي زنبورعسل با تغيير در رژيم غذائي اجداد آن ها از گوشتخواري به شهد و  گرد ه خواري ظاهر شدند.

قديمي ترين فسيل شناخته شده از زنبورعسل قدمتي حدود 50 ميليون سال دارد كه خصوصيات ظاهري آن تا حدودي به زنبورعسل امروزي شباهت دارد، ولي فسيل كشف شده از زنبورعسل كه كاملاً شبيه زنبورا ن عسل امروزي است به حدود 30 ميليون سال پيش تخمين زده شده است.